[发明专利]位置间动力学约束的低轨卫星星载GNSS精密定轨方法及系统有效
申请号: | 202010970625.6 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112129300B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 魏辉;李建成;徐新禹;邹贤才 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G01C21/24 | 分类号: | G01C21/24;G01S19/11;G01S19/37 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 严彦 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种位置间动力学约束的低轨卫星星载GNSS精密定轨方法及系统,包括获取GNSS精密星历、钟差文件、低轨卫星姿态数据和星载GNSS观测数据,得到低轨卫星轨道伪距解,计算低轨卫星位置间动力学约束,计算概略的低轨卫星先验轨道;对星载GNSS观测数据进行数据编辑,联合动力学约束建立定轨观测模型和随机模型,解算低轨卫星精密轨道,实现低轨卫星星载GNSS精密定轨。本发明采用轨道动力学模型的误差模型来考虑其误差对定轨影响,在保证定轨精度的同时不需要复杂高精度的卫星轨道动力学模型,不需要估计未知动力学参数或伪随机参数;轨道积分弧段短,计算效率相对较高;可处理不等采样间隔的GNSS观测数据,非常适合应用于低轨卫星精密定轨。 | ||
搜索关键词: | 位置 动力学 约束 卫星 gnss 精密 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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