[发明专利]基于自适应弱敏无迹Kalman滤波的直升机状态估计方法有效
| 申请号： | 202010970654.2 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112162563B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘洁;王晓乾;董雅松;娄泰山;赵良玉;贺振东;张云玲;赵素娜;齐仁龙 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 郑州盈派知识产权代理事务所(普通合伙) 41196 | 代理人： | 张晓辉;樊羿 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于无迹Kalman滤波的直升机状态估计方法以解决现有的直升机导航系统滤波精度低，滤波稳定性差的技术问题。本发明包括以下步骤：步骤1：对直升机悬停时的状态进行分析；步骤2：分析未知参数对直升机悬停时状态的影响；步骤3：利用上述分析建立直升机悬停模型状态方程和量测方程；步骤4：将上述状态方程和测量方程输入自适应弱敏无迹Kalman滤波算法，得出对直升机状态估计的输出。本发明的有益技术效果在于：精度高、计算成本小、稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 弱敏无迹 kalman 滤波 直升机 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州轻工业大学，未经郑州轻工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010970654.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
