[发明专利]一种面向老年陪护机器人的意图理解方法和系统有效
| 申请号： | 202010970662.7 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112101219B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 冯志全;豆少松;郭庆北;杨晓晖;徐涛;田京兰;范雪 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/84;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G10L15/08;G10L15/22 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种面向老年陪护机器人的意图理解方法和系统，该方法包括：实时获取老年人的手势图像和姿态信息，对手势图像和姿态信息均进行图像分割分别形成手势数据集和姿态数据集；将手势数据集输入训练好的神经网络模型进行手势识别得到手势识别概率集、将姿态数据集输入训练好的隐马尔可夫模型进行姿态识别得到姿态识别概率集；基于混淆矩阵的融合算法将手势识别概率集和姿态识别概率集进行意图融合，在不同意图分类下，采用F1分数计算两个概率集融合时不同意图下的权重占比；进而确定出最终识别意图。基于该方法，还提出了意图理解系统。本发明提高了老年陪护机器人系统的意图理解率，以及老年人对于社交陪护机器人的使用满足感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 老年 陪护 机器人 意图 理解 方法 系统 | ||
【主权项】：
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