[发明专利]移动机器人自动导航方法及系统有效
| 申请号： | 202010970912.7 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112033415B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李振华;刘立恒;黎光华 | 申请（专利权）人： | 江西太空机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南昌中擎知识产权代理事务所(普通合伙) 36148 | 代理人： | 韩平英 |
| 地址： | 335000 江西省鹰潭市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人自主导航方法，包括步骤：获取目标菜品及所述目标菜品所对应的食谱信息；根据所述食谱信息，获取所述食谱信息中食材所在的食材位置；获取所述目标菜品的烹饪位置；所述烹饪位置为所述目标菜品当前正在进行烹饪的位置，或是预计所述目标菜品将进行烹饪的位置；通过处理模块向运动控制单元发送相应的运动控制信号；所述运动模块包括运动控制单元和设于烹饪辅助机器人本体底部的若干全向轮。本发明还公开了一种烹饪辅助机器人及存储介质和系统，能有效解决厨房中在菜品烹饪过程中食材传递效率较低的问题，进而有效地提高了厨房中菜品完成的及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 自动 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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