[发明专利]一种铁路信号机房多功能巡检机器人在审
| 申请号： | 202010971258.1 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112123313A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张立侠 | 申请（专利权）人： | 王扬 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 237000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种铁路信号机房多功能巡检机器人，其包括机器人主体、通信模块、控制单元、供电系统和检测模块,还包括子机器人、子机器人升降装置和导轨；机器人主体起到支撑定位巡检机器人各部件的作用；子机器人升降装置起到升降子机器人的作用；子机器人包括子机器人主体、可见光云台摄像机、独立电源、子机器人定位装置和子机器人驱动装置；可见光云台摄像机可拆卸定位在子机器人主体上，起到采集子机器人周圈图像信息的作用；子机器人定位装置起到定位子机器人的作用，子机器人定位装置在控制单元的控制下有选择的将子机器人定位在子机器人升降装置上或导轨上；导轨起到适时为子机器人的运行导向的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路信号 机房 多功能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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