[发明专利]基于多值体素模型的机载LIDAR三维平面检测方法有效
| 申请号： | 202010971377.7 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112099046B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 王丽英;巩德真;王鑫宁 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/48;G06T7/521;G06T17/05;G06T17/20 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于多值体素模型的机载LIDAR三维平面检测方法，该方法首先将机载LIDAR点云数据规则化为多值体素模型；然后利用平面的光滑特性从多值体素模型DSM数据中搜寻小曲率体素作为种子，并标记与其三维连通且法向量方向一致的连通区域为平面；再次将多值体素模型非DSM数据中位于连通区域缓冲区范围内的反射强度值满足统计特性的体素标记为平面；最后将平面连通区域进行了合并，避免了点云密度不均匀等原因导致将一个真实平面被分割成多个平面连通区域的可能性。该方法给出了机载LIDAR点云数据的多值体素模型构建方案及其在此基础上的平面检测方案，有助于基于多值体素模型理论的机载LIDAR点云数据处理及应用的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多值体素 模型 机载 lidar 三维 平面 检测 方法 | ||
【主权项】：
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