[发明专利]一种高效多工位同步固晶装置及方法有效

专利信息
申请号: 202010971527.4 申请日: 2020-09-16
公开(公告)号: CN111933555B 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 李婷 申请(专利权)人: 深圳平晨半导体科技有限公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L21/56
代理公司: 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 代理人: 王海骏
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及高效多工位同步固晶装置,包括支架、机械手以及晶片定位治具,机械手的活动端设置有安装板,安装板上贯穿设置有多个旋转轴;安装板上设置有驱动组件;旋转轴的下端两侧分别纵向滑动设置有点胶杆和吸嘴杆;点胶杆的上端连接有第一连杆,吸嘴杆的上端连接有第二连杆;旋转轴的中部设置有横向的通孔,以及贯穿通孔的活动杆,活动杆的两端均设置有活动孔,活动孔内穿设有纵向的活动环,两个活动环分别与第一连杆和第二连杆的上端固定连接;安装板的下表面固定设置有套设在旋转轴上的定位套,定位套的底端边缘加工有凸起型弧面;采用本申请的方式,能够大幅的提升固晶生产的效率,且设备较少,大幅节约购买成本和控制系统的开发成本。
搜索关键词: 一种 高效 多工位 同步 装置 方法
【主权项】:
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