[发明专利]基于BiSeNet的自动驾驶场景下的语义分割方法有效
| 申请号： | 202010972176.9 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112070049B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 柯逍;蒋培龙;黄艳艳 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/774;G06V20/10;G06V20/58;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈明鑫;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于BiSeNet的自动驾驶场景下的语义分割方法，包括以下步骤：步骤S1：采集城市街道图像数据，并预处理；步骤S2：对预处理后的图像数据进行标注，得到标注后的图像数据；步骤S3：对标注后的图像数据进行数据增强，并将增强后的图像数据作为训练集；步骤S4：构建BiSeNet神经网络模型，并基于训练集训练模型；步骤S5：对摄像头采集的视频信息进行预处理，根据训练后的BiSeNet神经网络模型对摄像头中的城市街道进行语义分割。本发明能够有效提高自动驾驶的安全性和对道路场景分割的准确性、快速性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 bisenet 自动 驾驶 场景 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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