[发明专利]一种灵活、多功能的三维重建方法及装置有效
申请号: | 202010972233.3 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112085839B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 王国平;郭彦彬;刘迎宾;叶韶华 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 张晓冬 |
地址: | 436044 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种灵活、多功能的三维重建方法及装置,包括:通过运动控制系统控制三维扫描传感器围绕目标物体进行环形运动;控制三维扫描传感器采集目标物体的深度图像;对深度图像进行处理,获得目标物体的点云数据;对点云数据进行处理,获得目标物体的三维模型并输出。本发明的灵活、多功能的三维重建方法及装置,通过运动系统既可实现三维扫描传感器和目标物体之间的平动,还可实现目标物体的旋转运动,实现了对目标物体的360°环形扫描,提升了三维重新的灵活性和完整性。 | ||
搜索关键词: | 一种 灵活 多功能 三维重建 方法 装置 | ||
【主权项】:
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