[发明专利]一种基于遗传算法的离线参数标定方法在审
| 申请号： | 202010972259.8 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112037289A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 姜跃君;蔡亚 | 申请（专利权）人： | 安徽意欧斯物流机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S17/89;G06N3/00;G06N3/12 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 邓盛花 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于遗传算法的离线参数标定方法，属于即时定位与地图构建技术领域，包括以下步骤明确标定参数，选取合适输入输出变量，建立待标定参数的数学模型；采集N组输入输出变量数据，建立最小化残差函数，用于代表上述数学模型映射到理论上对应的输出变量空间与实际输出向量空间的差值；利用遗传算法选取输入输出变量中的最优个体，带入所述最小化残差函数中，求解出待标定参数。通过采集多组输入变量和输出变量数据构建最小化目标函数，运用遗传算法求解参数变量，最终得到需要标定参数的全局最优解，该方法便捷高效，适应性高，全局寻优能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 遗传 算法 离线 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
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