[发明专利]一种无人机快速自动续航系统在审
| 申请号： | 202010972296.9 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112000120A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞 | 申请（专利权）人： | 山东工业职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 256414 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机快速自动续航系统，包括外部VICON视觉+GPS定位系统、无人机飞行参数感知节点、TMS320微处理器、自主飞行控制系统以及充电模块；TMS320微处理器用于接收外部VICON视觉+GPS定位系统、无人机飞行参数感知节点所反馈的无人机定位参数、无人机飞行姿态参数、速度参数及电池工况参数，并基于预设的算法实现无人机飞行任务、充电模块工作任务的规划，自主飞行控制系统用于执行无人机飞行任务和充电模块工作任务。本发明可以实现无人机的快速自动续航，保证其可在较大范围内连续动态地执行飞行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 快速 自动 续航 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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