[发明专利]一种竖立面的图像扫描方法、装置、设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种竖立面的图像扫描方法，其中，该图像扫描方法包括在与竖立面保持一定水平距离的情况下，沿预设路径获取第一静态图像和第一动态图像；判断第一动态图像与第一静态图像的重叠率是否达到重叠阈值范围；在重叠率达到重叠阈值范围的情况下，存储第一动态图像为第二静态图像，更新图像缓冲地图；重复上述步骤，直至图像缓冲地图中的竖立面的边界为闭合边界。通过本申请，解决了因飞行器采集影像的影像重叠率不一致导致的无法完成高精度三维建模的问题，实现了影像重叠率稳定、竖立面的扫描时间短、扫描效率高的技术效果。