[发明专利]一种可进行选择性采摘的名优茶采摘机器人及方法有效
| 申请号： | 202010972877.2 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112060107B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 姜兆亮;陈国鹏;李鑫德;蒋宗祥;王玎 | 申请（专利权）人： | 山东大学日照智能制造研究院;山东大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A01D46/30;B62D63/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 276801 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可进行选择性采摘的名优茶采摘机器人及方法，利用图像识别与可选择性采摘的手爪实现名优茶的选择性采摘。本发明涉及一种智能茶叶采摘机器人，机器人可分为六个结构，包括采摘末端执行器、直角型机械臂、六轮行走底盘、剪式升降机构、视觉相机图像识别模块、收集装置。通过相机图像识别得到茶叶采摘点的坐标，机械臂带动采摘末端执行器移动到采摘点位置进行采摘，采摘完毕后由含负风压机的收集机构通过软管回收，采摘完该区域内的所有茶叶后，机器人行走至下一区域继续进行采摘，同时升降机构可对机械臂的高度进行调整以适应多种茶园环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 进行 选择性 采摘 名优 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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