[发明专利]一种基于动态模板的密集连接孪生神经网络目标跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202010973244.3 申请日: 2020-09-16
公开(公告)号: CN112200831A 公开(公告)日: 2021-01-08
发明(设计)人: 产思贤;王平浩;周小龙;陈胜勇 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 代理人: 王利强
地址: 310014 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种基于动态模板的密集连接孪生神经网络目标跟踪方法,包括以下步骤:1)提取输入模板帧和检测帧图像对特征:使用主干网络为DenseNet的孪生神经网络提取输入图像对特征;2)将特征图输入RPN网络,经过分类分支和回归分支得到多个proposals;筛选候选区域:使用余弦窗抑制和尺度惩罚筛选出最终的proposals;3)对模板分支和检测分支得到的proposals进行相似性度量,使用非极大抑制得到最终的bounding box,通过线性插值更新图像尺寸,得到在检测帧中目标最终的预测跟踪位置;4)使用置信度作为模板是否更新的评判依据,更新模板。本发明在处理视频序列中特定目标的跟踪取得了较好的效果。
搜索关键词: 一种 基于 动态 模板 密集 连接 孪生 神经网络 目标 跟踪 方法
【主权项】:
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