[发明专利]基于机器视觉的双层箱内层箱箱口定位算法在审
申请号: | 202010973312.6 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112164071A | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 刘宇;邹源甦;徐冯杰;郭峰;李彪;李豪;左琳;张昌华;吴云峰 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/73 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的双层箱内层箱箱口定位算法,属于机器视觉领域。本发明所述方法在生产流水线两个相互正交方向上各布置一台相机,拍摄内层箱口附近的图像,利用每一张图像的信息,实现该方向上箱口中心的定位。最后利用两张图像各自定出的中心位置,实现整个箱口的定位。本发明所述方法可以准确地分割出双层箱中的内层箱箱口,并且精确定位出内层箱箱口的中心,解决了内层箱箱口定位精度低和定位困难的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 双层 内层 箱箱口 定位 算法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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