[发明专利]一种基于Canny边缘检测的空间非合作目标角点提取方法在审
| 申请号： | 202010973869.X | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112132849A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张瑞峰;夏涛乐 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00;G06T5/30;G06T5/40 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Canny边缘检测的空间非合作目标角点提取方法，步骤1：对空间非合作目标图像进行预处理；步骤2：对步骤1中处理的图像进行二值化处理，选取合适的阈值，将除目标之外的背景区域置为黑色；步骤3：对得到的图像进行形态学膨胀处理；步骤4：基于Canny边缘检测的原理提取出空间非合作目标的完整轮廓；步骤5：对获取的空间非合作目标轮廓图像中像素点进行Shi‑Tomasi角点响应函数检测，得到角点点集；步骤6；重复以上步骤，直至处理完所有图像为止。与现有技术相比，本发明具有抗干扰能力强、有效解决由于光照条件使得角点难以检测及误检测的积极技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 canny 边缘 检测 空间 合作 目标 提取 方法 | ||
【主权项】：
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