[发明专利]一种六维驱动取药机械手机构有效
| 申请号： | 202010973899.0 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN111994541B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张谦 | 申请（专利权）人： | 苏州星科智达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 刘晓政 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种六维驱动取药机械手机构，包括立体轨道和安装在立体轨道上的机械手组件，所述机械手组件包括机械手夹具和连接在机械手夹具上的多维驱动装置，所述多维驱动装置包括转向装置、伸缩装置和夹紧驱动装置，所述转向装置安装在机械手夹具和机械手组件安装座之间的转向台，所述伸缩装置包括伸缩驱动装置、连接在伸缩驱动装置和机械手夹具之间的伸缩螺杆和固定在伸缩驱动装置上且套接在伸缩螺杆上的螺纹套筒，所述夹紧驱动装置包括水平夹持装置和倾角夹紧装置，本发明的优点在于实现了机械手组件的水平方向和垂直方向自由移动，以及机械手夹具的360°转向、机械手夹具伸缩、机械手夹具夹紧和辅助倾斜夹紧，从而实现了六维自由驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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