[发明专利]一种基于超宽带和视觉图像的定位方法及定位系统在审
| 申请号： | 202010974013.4 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112068567A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 吴一稷;黄旭东;欧阳乐;刘春明;王全宇 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S5/16;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超宽带和视觉图像的定位方法及定位系统，该定位方法包括：建立以待定位车辆中心为原点的车辆坐标系，获得超宽带定位模块和待定位车辆中心在车辆坐标系中的第一位置关系；建立待定位车辆所在地区的全局坐标系，获得待定位车辆中心和超宽带定位模块在全局坐标系中的第二位置关系；根据第一位置关系和第二位置关系获得待定位车辆中心在全局坐标系中的坐标所满足的第一函数式；利用摄像装置采集车道线的图像信息，根据图像信息获得待定位车辆中心在全局坐标系中的坐标所满足的第二函数式；根据第一函数式和第二函数式获得待定位车辆中心在全局坐标系中的坐标。其具有实时定位、定位精度高以及通信架构简单的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 宽带 视觉 图像 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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