[发明专利]一种面向助老陪护的人-机器人协同交互方法在审
| 申请号： | 202010974163.5 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112099632A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 冯志全;孟俊宏;郭庆北;杨晓晖;徐涛;田京兰;范雪 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00;G10L15/26;G06K9/62 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 朱晓熹 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向助老陪护的人‑机器人协同交互方法，本发明通过识别获得所需手势信息、认知目标和语音信息，并通过过滤处理，输出各模态的有效信息，通过基于意图理解的多模态融合算法在意图库的支持下输出意图槽，实现用户意图的准确捕获，并对意图槽和必要的识别结果一起作为输入信息，通过基于认知模型的协同任务决策算法进行处理，在知识库和规则库的支持下，输出子任务执行的决策结果，实现人‑机器人协同工作。本发明可在降低老人交互负担的前提下，提高老年人和机器人之间的任务完成的绩效，使得老年人对机器人的陪护给予较高的满意度评价。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 陪护 机器人 协同 交互 方法 | ||
【主权项】：
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