[发明专利]点云数据特征点提取方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010974302.4 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112101229B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 麻卫峰;王金亮;王成;麻源源 | 申请（专利权）人： | 云南师范大学 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/44;G06V10/46 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 范宇皓 |
| 地址： | 650500 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种点云数据特征点提取方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待提取特征的点云数据；根据改进法向量计算方法对所述点云数据进行处理，确定各个数据点的法向量，其中改进法向量计算方法中引入了与邻域数据点到采样数据点之间的距离相关的权重系数；根据各个数据点的法向量确定所述点云数据中的特征数据点。本发明提供的点云数据特征点提取方法，提高了“更近”邻域点在采样点的法向量估算中的影响，削弱了“远离”邻域点对采样点的法向量估算的干扰，充分顾及了邻域点集空间分布的差异性，从而有效提高了尖锐或边缘部位点云法向量估算的稳定性和抗噪性。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 特征 提取 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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