[发明专利]基于化工厂环境的防爆巡检机器人在审
| 申请号： | 202010974306.2 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112113614A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王子巍;王哲;李杰 | 申请（专利权）人： | 上海朗驰佰特智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/33;H04N7/18;F16M11/04 |
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| 地址： | 201799 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开工业智能机器人领域的一种基于化工厂环境的防爆巡检机器人。包括驱动机构、机器人本体、云台仓和传感器仓，机器人本体连接在驱动机构上，云台仓和传感器仓设置在机器人本体上，驱动机构的驱动轮在轨道上定向行走，其特征在于：所述机器人本体外壳为隔爆壳体，隔爆壳体内安装有工控机、防爆电池、主控板和防爆接口板，驱动电机由防爆电池供电，驱动电机控制驱动轮在轨道上行走；所述传感器仓安装在机器人本体上，传感器仓内设置有多功能环境检测仪，多功能环境检测仪为本安防爆处理的气体传感器模块；云台仓通过云台转轴与机器人本体连接，云台仓的壳体为隔爆腔体。本发明具有本发明的防爆巡检机器人具有结构合理、防爆安全性好和自动化程度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 化工厂 环境 防爆 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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