[发明专利]一种基于深度相机和Lidar的绿幕抠像方法在审
申请号: | 202010974404.6 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112102345A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 张赐;吕云;胡雨森 | 申请(专利权)人: | 成都威爱新经济技术研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 李蕊 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于深度相机和Lidar的绿幕抠像方法,涉及图像处理技术领域。本发明包括如下步骤:S1:深度相机采用绿幕图像,用滤波后得到nDSM数据点来生成DSM深度影像;S2:对DSM深度影像进行处理;S3:使用Canny算子进行边界检测提取图形初始边界;S4:检测出初始边界的角点;S5:根据角点进行边界的最小二乘拟合,得到规则的图形边界;S6:使用最小二乘拟合图形边界,将图像抠出。本发明通过nDSM数据点生产DSM深度影像,对影像进行处理,采用基于阈值分割的二值化并剔除小面积粒子,得到图像区域,最后使用边界检测算法将原始边界提取出来,并检测其角点,利用最小二乘法进行拟合,得到最终的图像边界并进行抠图,提高了抠像效率、降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 相机 lidar 绿幕抠像 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都威爱新经济技术研究院有限公司,未经成都威爱新经济技术研究院有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010974404.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。