[发明专利]一种行星着陆过程引力方向实时确定方法及装置有效
| 申请号： | 202010974504.9 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112066999B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 李茂登;黄翔宇;郭敏文;徐超;魏春岭;张晓文;胡锦昌;王晓磊;赵宇;刘旺旺 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 刘秀祥 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种行星着陆过程引力方向实时确定方法，属于航天器自主导航技术领域，首先将本体坐标系下的着陆器速度和引力方向作为状态量，建立相应的系统状态方程，然后建立测速敏感器的测量方程，最后利用约束卡尔曼滤波技术实现对本体系下的速度和引力方向的实时估计。本发明方法利用卡尔曼滤波框架进行引力方向估计，可以通过滤波的方差对状态估计的收敛性进行判断。本发明方法不需要对历史时刻的观测量进行存储，计算量小，适宜星上计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行星 着陆 过程 引力 方向 实时 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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