[发明专利]单轴旋转的二维扫描系统和多线激光雷达有效
| 申请号： | 202010974971.1 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112099024B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 林建东;孙亨利;张恒;秦屹 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481;G01S7/48 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 秦敏华 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于激光二维扫描技术领域，提供了一种单轴旋转的二维扫描系统和多线激光雷达，该单轴旋转的二维扫描系统包括：旋转反射镜和电机，所述旋转反射镜包括反射镜和旋转轴；所述反射镜为由N条曲线组成N个依次连接的反射曲面构成的柱形结构反射镜；所述旋转轴设置在所述反射镜内的中心轴处；所述电机连接所述旋转轴，用于驱动所述反射镜绕所述旋转轴旋转；所述电机开启后，当多条入射光线以预设角度照射到所述旋转反射镜上的反射曲面时，反射光线以平行光线射出，多条反射光线构成一个二维平面，从而实现目标的二维扫描，从而不需要引入准直光学系统以及双轴扫描控制，通过单轴旋转实现二维扫描，降低系统的复杂度、调校难度，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 二维 扫描 系统 激光雷达 | ||
【主权项】：
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