[发明专利]基于认知网络的机器人避障方法有效
| 申请号： | 202010975322.3 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112198793B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B13/02;G05B17/02;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 章琪超 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于认知网络的机器人避障方法，包括构造认知网络集，在机器人的感知空间中利用短时记忆、整合长时记忆对认知网络集进行发育学习，并采用动态进化方法在认知网络集中进行多样性搜索，扩展认知网络集的规模，寻找更合理的认知网络集来完成避障行动。本发明利用仿生学原理的认知网络方法实现机器人在随机无先验动态障碍物环境下能够准确避障。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 认知 网络 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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