[发明专利]一种配置雷达的方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202010975334.6 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112098971B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 王哲;石建萍 | 申请(专利权)人: | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48;G01S7/481;G01S7/491 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 王文红 |
地址: | 200232 上海市浦东新区中国(上海)自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开提供了一种配置雷达的方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取多个雷达进行扫描的目标扫描范围,并将目标扫描范围划分为多个栅格;根据每个雷达在每种候选配置参数集下扫描到每个栅格的扫描时间,确定多个雷达扫描到同一个栅格的目标扫描延迟时长;基于多个目标扫描延迟时长,从多组候选配置参数集中选择目标配置参数集,并根据目标配置参数集为多个雷达进行参数配置;其中,一组候选配置参数集包括确定一个目标扫描延迟时长时的各个雷达的候选配置参数集。本公开实施例依据扫描延迟时长为多个雷达选择相应的配置参数,从而降低多个雷达进行数据采集的时延。 | ||
搜索关键词: | 一种 配置 雷达 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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