[发明专利]一种衬里复合管修形机器人有效
| 申请号： | 202010976233.0 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112097008B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 练章华;成旭堂;谷天平;于浩;张强;李帅;曹金超 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L55/18;F16L101/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种衬里复合管修形机器人，它主要由前导向机构模块、修形机构模块、控制装置模块和行走机构模块组成，可根据实际工况串联组合使用。导向机构有导向、支撑、鼓包成像检测和里程记录功能；修行机构通过电机经丝杠轴段螺旋配合输入修形动力，在一定时间轴向扩径，当修形滚子接触鼓包部位时，修形机构后轴丝杠段与后支座间将处于动态平衡“锁死”状态，带动整个修形机构滚压修复衬管鼓包部位；后行走机构采用与管壁接触面较大的履带装置，保证了修形机器人工作的稳定性和驱动力。本发明可以用于高腐蚀性油气输送双金属衬里复合管的管道检查、鼓包修复等工作，具有机构功能模块化、修形效果好、运行平稳、通过力强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 衬里 复合管 机器人 | ||
【主权项】：
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