[发明专利]基于并联机构的无人机电池更换基站及方法有效
申请号: | 202010976563.X | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112172595B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 丰宗强;张敬尧;耿旭森;邵可鑫;田宇;马小腾;郭禹彤;苏雷;刘毅 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80 |
代理公司: | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人: | 王冬杰 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于并联机构的无人机电池更换基站及方法,其包括操作手、固定手和折展平台,操作手为混联结构,包括二指机械爪、2RPURRPS并联机器人和能旋转剪叉式升降台;固定手包括丝杠滑块、固定手抓取手爪、升降电缸和L型安装板;折展平台为安装基准,采用剪叉式结构,包括箱体、丝杠滑板、升降台和左右滑台。其中,操作手与固定手协作完成电池的更换动作;而升降台工作时,电机二驱动带动丝杠使连杆将升降台沿着滑轨抬升或降落,使升降台升起或左右滑台折叠,满足无人机降落需要或使空间极简。本装置采用可折展结构,可减小基站的放置尺寸,增加使用的灵活性,操作手具有更高的精度和刚度,提高了更换电池过程的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 基于 并联 机构 无人机 电池 更换 基站 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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