[发明专利]钢结构构件焊缝外观质量检测方法及系统在审
| 申请号： | 202010976707.1 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112067623A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张迪;马德志;常好诵;宋晓峰;朱爱希;刘春 | 申请（专利权）人： | 中国京冶工程技术有限公司;中冶建筑研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人： | 满靖 |
| 地址： | 100088 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢结构构件焊缝外观质量检测方法及系统。系统包括电弧焊接机器人，电弧焊接机器人上安装焊枪，焊枪与送丝机、焊接电源相连，焊枪上背离弧光发射的部位上安装有激光视觉传感器，电弧焊接机器人、送丝机、焊接电源、激光视觉传感器与控制系统相连。激光视觉传感器包括发射蓝色激光的结构光源和仅接收蓝色激光的CCD相机。在电弧焊接机器人的带动下，焊枪与激光视觉传感器一起同步移动，以使激光视觉传感器在焊枪完成焊接后随即对焊缝进行图像采集。本发明对钢结构构件焊接所产生的焊缝外观质量可实现自动检测，解决了检测人员目视观察方式检测焊缝外观质量带来的各种弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 钢结构 构件 焊缝 外观 质量 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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