[发明专利]一种腿臂复用式小天体附着取样一体化探测器在审
| 申请号： | 202010976856.8 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112255008A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 赵志军;吴爽;张文明;杨旭;袁宝峰;孟林智 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;B64G4/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉;仇蕾安 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腿臂复用式小天体附着取样一体化探测器，包括：探测器本体、返回器、姿控发动机、机械臂和附着取样器；所述探测器本体外表面上均布两个以上相同的机械臂，每个机械臂一端与探测器本体固连，另一端安装有附着取样器，附着取样器能够在机械臂的驱动下进行附着和取样，且取样状态下附着取样器的底部能够附着在小天体表面；所述探测器本体的底部朝向小天体表面，顶部安装有返回器，用于收集附着取样器取样的样品；所述探测器本体的外表面上均匀布置有一对以上姿控发动机，用于对探测器本体施加力或力矩，进而控制探测器本体的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腿臂复用式小 天体 附着 取样 一体化 探测器 | ||
【主权项】：
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