[发明专利]助力外骨骼有效
| 申请号： | 202010977066.1 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112077828B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王永奉;赵国如;郑凯 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 魏毅宏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种助力外骨骼，包括大腿助力机构和/或脚踝助力机构，大腿助力机构包括腰部护件、大腿护件及第一弹性组件；第一弹性组件连接于腰部护件和大腿护件之间，第一弹性组件能够在用户的大腿开始伸展直至伸展到预设角度之前被大腿护件拉动进行弹性储能，并能够在用户的大腿伸展到预设角度时通过大腿护件为用户的大腿的屈曲运动提供助力；脚踝助力机构包括小腿护件、脚部护件及第二弹性组件，第二弹性组件连接于小腿护件和脚部护件之间，第二弹性组件能够在用户的脚跟着地至脚跟离地之前被脚部护件拉动进行弹性储能，并能够在用户的脚跟离地时通过脚部护件为用户的脚踝的趾曲运动提供助力。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
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