[发明专利]基于高精度授时网络的多执行器协调控制系统和方法有效
| 申请号： | 202010977471.3 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN111934808B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 肖世宏;张学孟;孙晋豪 | 申请（专利权）人： | 中国航空制造技术研究院 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06;G05B19/18;G05B19/414;G05B19/418 |
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| 地址： | 100024 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高精度授时网络的多执行器协调控制系统及方法。该系统包括：至少一个数据采集器、边缘控制器、至少一个底层控制器以及授时网络；授时网络用于向数据采集器、边缘控制器和底层控制器发送时钟信号；边缘控制器用于接收服务器发送的任务指令，并将任务指令分解为多个子任务，将各个子任务发送到对应的数据采集器和底层控制器；数据采集器用于将采集的带有时间戳的数据发送至边缘控制器和对应的底层控制器；底层控制器用于根据子任务驱动对应的执行器，每个底层控制器对应一个执行器。可见，本发明通过高精度授时网络实现了控制系统的时间同步，实现了各个执行器间的解耦，降低了具有多执行器系统的技术难度和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 高精度 授时 网络 执行 协调 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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