[发明专利]一种基于AGV小车的配药系统有效
| 申请号： | 202010977475.1 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN111924404B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 石新宇;霍永峰 | 申请（专利权）人： | 成都恒坤自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 王波 |
| 地址： | 610200 四川省成都市中国（四川）自由贸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV小车的配药系统，包括主控芯片，以及与主控芯片信号连接的AGV控制系统、发药装置、AGV配药小车；所述发药装置为矩阵式排列的多个发药柜，发药柜内存储有药包，所述发药柜底部设有出药口；所述发药装置设置于AGV配药小车上方；根据所需药品信息，自动控制AGV配药小车运动至所需发药柜出药口的正下方，再通过控制发药柜进行发药，能够按照药方自动进行抓药配药，减少了人工耗用，提升了抓药效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 小车 配药 系统 | ||
【主权项】：
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