[发明专利]一种智能吸附腔和可调节位姿的吸附装置有效
| 申请号： | 202010977835.8 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112141232B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 龚泽宇;李可怡;陶波;顾振峰;石颖 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 胡秋萍;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能吸附腔和可调节位姿的吸附装置，属于机器人技术领域。包括：吸附腔主体和柔性唇边；吸附腔主体一端用于在吸附过程中，与抽真空装置连接，另一端为柔性唇边；柔性唇边一端与吸附腔主体连接，另一端内嵌至少一个传感器，用于与被吸附目标的表面紧密贴合，从而实现对被吸附表面的被动顺应，传感器用于根据被吸附表面的弯曲曲率，输出对应响应。本发明通过该柔性唇边实现被动顺应，实现紧密贴合被吸附表面，且表面光滑，降低移动过程中产生的摩擦阻力；内嵌传感器可以实现曲率感知，得到双向曲率信息，经处理后为吸附腔主动顺应提供法向量，保证吸附腔在吸附过程中同时实现被动顺应和主动顺应，保障与被接触表面的紧密贴合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 吸附 调节 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010977835.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：改造的Fc片段，包含其的抗体及其应用
- 下一篇：磨煤机轴向分离器
