[发明专利]一种基于图像投影变化的车道偏离快速预警方法

摘要

本发明公开一种基于图像投影变化的车道偏离快速预警方法，具体包括相机位置坐标系和车身坐标系的统一、车道线位置获取、车身是否处于车道内的判断、车身偏离快速预警和偏移预警过程，在车道线位置获取时需通过常规方法处理每秒第一帧图像，而在车身偏离快速预警过程中，在确保准确的基础上仅需对剩余大量帧数图像进行简化快速处理，在安全的基础上大幅度的缩减了计算量，使偏离预警更为实时有效。