[发明专利]一种适应复杂环境的家庭服务机器人智能导航算法在审
| 申请号： | 202010978012.7 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112180916A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 邓方;朱佳琪;吕毅轩;石翔;高峰;陈杰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 田亚琪 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适应复杂环境的家庭服务机器人智能导航算法，融合多传感器信息，对机器人的工作环境进行实时重构，有效的增强了系统的鲁棒性，实现机器人在陌生环境中全时段、全天候的导航定位，本发明通过建立评价模型，选出了最适用的局部路径规划算法，并且结合高度信息对局部路径规划算法进行优化，从而解决了由于机器人无法感知地图上的高度信息，无法对当前行进路线是否存在障碍物进行准确判断的问题，本发明优化了传统蚁群算法，解决了家庭服务机器人在拥有多个必经工作点时的路径规划问题，同时，使算法具有更快的收敛速度，明显提高算法的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 复杂 环境 家庭 服务 机器人 智能 导航 算法 | ||
【主权项】：
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