[发明专利]一种基于被动补偿的混联机构系统及其运动分解方法有效
| 申请号： | 202010978080.3 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112405497B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 魏延辉;樊雅妮;郭彤旭;谢吉顺;于恬;付敬恒;邵红;王玥玥 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于被动补偿的混联机构系统，包括混联机构、混联机构末端的压力传感器阵列、波浪被动补偿的运动分配器、混联机构液压系统。所述混联结构包括六自由度并联机构、三自由度串联机构、安装底座；六自由度并联机构由六个液压缸和上平台组成，三自由度串联机构由回转机构、俯仰机构和伸缩机构组成，安装底座用于将混联机构固定在运维船甲板上，三自由度串联机构与六自由度并联机构之间通过铰支座组成。本发明能够在高海况条件下实现海上运维船的被动补偿，保证恶劣天气下的海上平台的运维工作的正常进行。本发明相对于主动海浪补偿系统具有能量消耗小、成本低的优点，适合海上短时、快速运维要求，具有较强实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 被动 补偿 联机 系统 及其 运动 分解 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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