[发明专利]一种同轴定位的夹具

摘要

本发明公开了一种同轴定位的夹具，该夹具包括主动夹爪和从动夹爪两组夹爪类型，从动夹爪能够随主动夹爪动作，所有主动夹爪能够配置形成与第一零件装夹的第一定位姿态，在主动夹爪配置成第一定位姿态的同时，所有从动夹爪也能够配置成与第二零件装夹的第二定位姿态，并且在同轴限位部件的作用下，处于第一定位姿态的各主动夹爪形成组件的中心轴与处于第二定位姿态的各从动夹爪形成组件的中心轴同轴；这样，装夹后的第一零件和第二零件的中心轴也同轴，进而保证两零件后续焊接的同轴度，提高焊接质量，且该夹具结构轻巧，制造简单，成本较低，且利于配合机械手实现全自动生产；再者，该夹具采用纯机械结构拼接，稳定可靠，经久耐用。