[发明专利]行走辅助装置在审
| 申请号： | 202010978518.8 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112515925A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 柴田由之;松冈祐树;金谷学;粂野俊贵;安井裕策 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王玮;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供行走辅助装置。行走辅助装置具备手柄、作用力检测单元和控制装置。控制装置在通过一方的手柄检测出前方作用力，通过另一方的手柄未检测出后方作用力时，进行前进控制，在通过一方的手柄检测出后方作用力，通过另一方的手柄未检测出前方作用力时，进行后退控制，在通过右手柄检测出后方作用力，通过左手柄检测出前方作用力时，进行右转控制，在通过右手柄检测出前方作用力，通过左手柄检测出后方作用力时，进行左转控制，在未处于后退控制中时，通过手柄双方检测出后方作用力时，在规定停止时间停止控制后，进行后退控制。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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