[发明专利]一种机器人避障的方法、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202010978614.2 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112540610A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 雷力;钟名宏 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出一种机器人避障的方法、机器人及存储介质，该方法包括：当确定机器人与目标障碍物的距离等于第一预设距离时，以目标障碍物当前的边界为基准向外扩展第二预设距离形成目标区域，并暂停运动预设时长；当预设时长结束时，判断机器人与目标障碍物之间的距离是否小于或等于第一预设距离；若预设时长结束时，机器人与目标障碍物之间的距离小于或等于第一预设距离，机器人按照第一路线行走；若预设时长结束时，机器人与目标障碍物之间的距离大于预设距离，机器人按照第二路线行走。该第一路线不同于第二路线。通过暂停运动，可以避免机器人与该目标障碍物采用相同的路径绕开，减少发生碰撞的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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