[发明专利]一种基于人工智能的车辆控制方法、相关装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010979532.X | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112046503B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 由长喜 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/165;B60T7/22 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 李杭 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于人工智能的车辆控制方法，应用于自动驾驶领域，本申请包括：获取目标车辆所对应的初始加速度、初始速度、目标加速度以及目标速度；根据初始加速度、初始速度以及目标加速度，确定目标场景类型；根据目标场景类型获取N组调节参数；基于初始加速度、初始速度、目标加速度以及目标速度，通过N组调节参数确定目标车辆所对应的速度曲线路径；根据速度曲线路径控制目标车辆行驶。本申请实施例还提供了相关装置及存储介质。本申请针对当前的场景类型即可获取对应的调节参数，不同的调节参数作为定义速度曲线路径的约束和指标，能够解决速度曲线路径规划单一的问题，从而达到更好的跟车效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 车辆 控制 方法 相关 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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