[发明专利]搬运系统、搬运方法、机器人在审
| 申请号： | 202010979630.3 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112518762A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 内田智明 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 徐丹;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供搬运系统、搬运方法、机器人，够够稳定地搬运工件。搬运系统(1)对被搬运物(9)进行搬运，该搬运系统(1)具有：机器人(3)，其具有对被搬运物(9)进行把持的手部(19)；第一突起部(49)，其设置于手部(19)；第一孔部(59)，其设置于被搬运物(9)，与第一突起部(49)嵌合；以及突起侧锥形部(49a)，其设置于手部(19)，将第一孔部(59)引导到与第一突起部(49)嵌合的嵌合位置。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 系统 方法 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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