[发明专利]一种飞机故障监测机器人群组及其路径优化方法在审
| 申请号： | 202010979745.2 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112180917A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 姚嫣菲;沈卓玥;叶素兰 | 申请（专利权）人： | 浙江交通职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 雍常明 |
| 地址： | 310012*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞机故障监测技术领域，且公开了一种飞机故障监测机器人群组路径优化方法，包括升降电机，升降电机运行通过主动轮和从动轮带动丝杆旋转，丝杆旋转带动螺纹筒上升或者下降，螺纹筒上升或者下降带动顶箱上升或者下降，从而能够调节监测摄像头和热成像仪的监控高度，旋转电机运行通过驱动轮带动转盘旋转，转盘旋转通过插筒和插杆带动顶箱旋转，从而能够调节监测摄像头和热成像仪的监控方向，派出机器人时，先根据监测点位置定位附近的监测机器人，然后多次对比选择最优的路径方案，能够在最短时间内使监测机器人到达监测点，大大缩短了来回路程花费的时间，可以使机器人群组协同工作，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 故障 监测 机器 人群 及其 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
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