[发明专利]一种智能制造的码垛工业机器人在审
| 申请号： | 202010980196.0 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112141731A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 郑道泽;郑加专;方芳 | 申请（专利权）人： | 无锡满夫智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能制造的码垛工业机器人，包括机台、外侧板和前臂杆,所述机台的上端面中心安装有转台，且转台的上部安装有第一连接轴，并且第一连接轴的左右两部均安装有一组外侧板,第一连接轴的左端头上均安装有第一环套，同时左右两边的外侧板的上端之间连接有第二连接轴，所述第二连接轴的上方安装有安装罩，且安装罩的上端面中心固定有后连接头，并且后连接头的前侧面内连接有前臂杆。该智能制造的码垛工业机器人，结构设置合理，通过转动第二连接轴和第一连接轴，方便外侧板的上端往下倾斜，方便利用前臂杆前端下的夹持机构进行夹持货物，码垛更加轻松便利，节省人力，并有助于提高整体工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 制造 码垛 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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