[发明专利]用于汽车视觉标定的车辆定位设备、定位调节方法和系统有效
| 申请号： | 202010980291.0 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112252798B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 孟然;柴华;夏艳秋;庞尊莹;王哲;贾勇;蔡辉;冯传彬 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/12;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于汽车视觉标定的车辆定位设备、定位调节方法和系统，设备包括基座、底盘、平移机构和旋转机构；待标定车辆停放于所述底盘上，且所述底盘上设置有限位件，所述平移机构设置于所述底盘与所述基座之间，所述平移机构根据平移控制指令带动所述底盘相对于所述基座在所述三维坐标系中的X轴方向移动，所述旋转机构设置于所述底盘与所述基座之间，所述旋转机构根据旋转控制指令带动所述底盘相对于所述基座绕所述三维坐标系中的Z轴方向转动。这样，通过平移机构和旋转机构的设置，使得车辆在标定环节开始之前，能够保持同样的位置和航向角，从而解决了现有技术中由于车辆停放的位置与角度一致性较差而导致的标定精度较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 汽车 视觉 标定 车辆 定位 设备 调节 方法 系统 | ||
【主权项】：
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