[发明专利]一种触觉测量装置及方法有效
| 申请号： | 202010980517.7 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112146701B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 罗坚义;胡佳佳;李准董;魏敏敏;胡凤鸣;郑景涛;劳科特 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了触觉测量装置和方法，所述方法包括以下步骤：参数初始化设定；发送驱动信号，以控制两轴运动平台和施压模块的移动；获取触觉传感器的电信号；根据所述触觉传感器的电信号，得到形貌距离和形变距离；根据所述形貌距离和所述形变距离，得到待测物表面的形貌数据和待测物的软硬度数据。本发明通过控制两轴运动平台和施压模块的移动，获取触觉传感器的电信号，能够同时测量物体表面的形貌和物体的软硬度，提高测量效率；相对于光学测量，触觉传感器能够有效测量不同材质的待测物，而且减少外部环境对测量结果的影响，从而提高测量精确度；还能有效测量待测物表面的凹凸高度，能够高精确度的反映物体表面的形貌情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触觉 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
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