[发明专利]基于通道分离卷积的路侧图像多尺度行人快速检测方法有效
申请号: | 202010980622.0 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN112131996B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 李旭;朱建潇;赵琬婷;徐启敏 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/46;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 张天哲 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了基于通道分离卷积的路侧图像多尺度行人快速检测方法,该方法克服了现在大多数行人检测模型难以对多尺度行人目标进行快速精准检测的难题,创新性的提出了基于通道分离卷积的检测网络,该网络首先通过样本相关的通道分离卷积操作,针对多尺度目标设定不同类别的卷积操作,缓解了样本不均衡条件下的精度差距,其次设计了尺度不敏感的感兴趣区域对齐结构,利用不同层级的特征图来对不同尺度的目标进行推理,避免了单一层级推理时的梯度竞争,最后,设计了尺度不敏感的损失函数用于提升多尺度行人目标位置的精确度,本发明设计的检测方法获得了准确度与实时性的双重提升,可以在路侧视角下实现快速、准确、可靠的行人检测。 | ||
搜索关键词: | 基于 通道 分离 卷积 图像 尺度 行人 快速 检测 方法 | ||
【主权项】:
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