[发明专利]车辆轨迹预测方法、控制装置及无人车在审
| 申请号： | 202010980686.0 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112233417A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王永聪 | 申请（专利权）人： | 新石器慧义知行智驰（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16;G06Q10/04;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆轨迹预测方法、控制装置及无人车，涉及无人驾驶或自动驾驶技术领域。该车辆轨迹预测方法包括：获取目标车辆所处的路段信息和目标车辆的行驶信息；根据路段信息及行驶信息判断目标车辆的行驶趋势，并根据行驶趋势得到目标车辆的预测行驶轨迹。该车辆轨迹预测方法能够针对不同的路段信息对目标车辆的行驶信息进行判断，有效区分目标车辆在不同路段表达相同驾驶信息时表示的不同驾驶趋势，并相应得到目标车辆的预测行驶轨迹，对目标车辆行驶轨迹预测的准确性较高，当前车辆相应能够根据预测行驶轨迹规划自身的行驶路线，行驶安全性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 轨迹 预测 方法 控制 装置 无人 | ||
【主权项】：
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