[发明专利]一种仿生机械手臂式带捋袋功能的送袋机构在审
| 申请号： | 202010980751.X | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN111977076A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 傅正兵;张心全;吴卫东;徐京城 | 申请（专利权）人： | 安徽永成电子机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/16 | 分类号： | B65B43/16 |
| 代理公司： | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人： | 杨艳飞 |
| 地址： | 237161 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机械手臂式带捋袋功能的送袋机构，包括有安装框架，安装框架的底端部通过横直的转轴安装有两可翻转的弯臂，且两弯臂分别位于安装框架的两侧，弯臂的前端分别安装有用于两侧夹持固定袋口的夹持机构，夹持机构包括有夹臂，夹臂的前端部分别安装有用于夹持物料袋两侧边的夹板，夹板的夹紧动作通过夹爪气缸驱动，夹板夹持后通过转臂气缸驱动夹臂相向转动给开袋机构让位，两夹臂之间通过撑袋转轴安装有可翻转的撑袋机构，撑袋机构的翻转由撑袋翻转气缸驱动，撑袋机构包括有两并设置的左撑袋板、右撑袋板。本发明采用了仿生机械手臂式的结构，集移袋、夹袋、送袋于一体，具有捋袋功能，简化了设备结构，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械 手臂 式带捋袋 功能 机构 | ||
【主权项】：
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