[发明专利]一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010980881.3 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112172835B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 曹燕 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W50/14;B60W30/095;B60W40/04;B60W40/06;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若检测到当前车辆的预警范围内存在异常目标，则获取所述异常目标信息，其中，所述异常目标信息包括异常目标的位置信息、异常目标的速度信息和/或异常目标的平面信息；根据所述异常目标信息确定异常目标类型；根据所述异常目标类型进行预警，通过本发明的技术方案，能够实现将车辆预警范围内出现的异常目标的类型进行预警，提醒驾驶员接管车辆，同时将预警和自动停车结合，保证车辆运行安全性的同时提高自动驾驶车辆的人机交互舒适性，提升驾驶员和乘客的乘车体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 预警 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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